ADTA能驱动绝大多数的伺服驱动器。ADTA运动控制卡采用脉冲的方式驱动伺服，脉冲数量决定伺服电机的转动圈数,脉冲频率决定伺服电机的转动速度，同时ADTA卡能够将伺服电机的位置实时反馈给控制系统软件。可将伺服报警、伺服到位等信号接入ADTA卡，实时反馈伺服状态。用输出可实现伺服的伺服使能和伺服报警清除等功能。我们XYZ轴采用丝杠传动方式的话，XY假如选用mm间距的丝杠，将伺服的每转脉冲设置为,ADTA控制卡控制精度为个脉冲，机械的精度将可以达到mm/= .mm; ADTA控制卡的速度可达脉冲/秒,伺服电机的转速可以高达转/分钟，XY轴的速度可达mm/s。为了使机械运行更平稳，运用ADTA的硬件加减速功能，能在很短时间内从低速加速到高速,同时也在运动中改变速度，实现速度灵活控制，设置也很简单，只需用运动控制函数库中的set startv设置低速，set speed设置高速，set_ a设置加速度即可将整个运动过程中速度交给运动控制卡处理来实现一个梯形加减速。为了消除软件发送指令之间的间隙而造成的伺服电机速度突变, ADTA运动控制卡提供了硬件缓存功能，用户可以将大容量的运动指令提前放入到运动控制卡中, ADTA运动控制卡自动将一条一条指令顺序执行,实现伺服电机运行间隙完美的衔接,使整台机器运行平稳无抖动。
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