IS220PAICH2A 模拟量I/O模块 336A4940CSP11 电气设备电气系统

IS220PAICH2A   模拟量I/O模块     336A4940CSP11

336A4940CSP11是Mark VIe Speedtronic控制系统的一部分。此 I/O 包直接连接到端子板。I/O 组通过单个 DC-37 引脚连接器连接到单工端子板。如果只安装了一个 I/O 包，则支持 TMR 的端子板有三个 DC-37 针连接器，可在单工模式下使用。I/O 包直接支持所有这些连接

• 模拟 I/O 包 （PAIC） 是一种电气接口，可将一个或两个 I/O 以太网连接到模拟输入端子板。PAIC 包括一个 BPPx 处理器板以及一个专用于模拟 I/O 功能的采集板。
• 336A4940CSP11模块有十个模拟输入。前8个输入可设置为5 V或10 V或4-20 mA电流环路输入。后两个输入可设置为1 mA或4-20 mA电流输入。
• 用于电流环路输入的负载端子电阻位于端子板上，PAIC 检测这些电阻两端的电压。PAICH2 具有两个电流环路输出，范围为 0 至 20 mA。它还包括额外的硬件，仅允许在个输出上提供0-200 mA电流。
• I/O 组通过双 RJ-45 以太网连接器接收数据并将其发送到控制器，并由三针连接器供电。现场设备通过直接连接到相关端子板的 DC-37 引脚连接器进行通信。LED 指示灯提供视觉诊断。

激光焊接机器人因为他的诸多优势，近些年来发展很快，不但能够对薄小零件进行焊接，也可以实现大功率激光焊接在工业生产中进行使用，激光焊接机器人通过激光束实现无接触焊接，IS220PAICH2A    模拟量I/O模块   336A4940CSP11    在激光束的聚焦范围内实现准确焊接。激光焊接机器人不需要使用电极，所以没有电极污染或者受损的困扰，激光焊接技术可以减少环境污染，减少职业病危害，激光焊接技术应用广泛，可以实现激光热传导焊接、激光熔深焊接、激光填丝焊接、脉冲激光焊接、激光点焊、激光电弧复合焊接等，可以根据不同的工件选择激光焊接技术。

激光焊接机器人工作原理：

在操作激光焊接机器人之前，需要了解激光焊接机器人的结构组成，IS220PAICH2A   模拟量I/O模块   336A4940CSP11    激光焊接机器人的结构包括激光器、机器人本体、自动校正系统、画像处理器、示教器、激光焊接头等组成，操作人员在熟知结构组成之后，可以更好地了解其工作原理。激光焊接机器人系统设有位置校正系统，以保证焊点位置的准确性及工艺参数的优化。激光焊接机器人的工作原理是通过摄像头对工件上的标记点照射后，经过高性能画像处理装置和激光变位传感器，对焊缝位置和坡口进行补正，这时候操作人员就可以在示教器中根据焊缝对参数进行设定。

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IS220PAICH2A     模拟量I/O模块     336A4940CSP11

The 336A4940CSP11 is part of the Mark VIe Speedtronic control system. This I/O package connects directly to the terminal block. The I/O bank is connected to a simplex terminal block via a single DC-37-pin connector. If only one I/O package is installed, TMR-enabled terminal blocks have three DC-37-pin connectors that can be used in simplex mode. The I/O package directly supports all of these connections

An analog I/O packet (PAIC) is an electrical interface that connects one or two I/O Ethernet networks to an analog input terminal block. The PAIC includes a BPPx processor board and a capture board dedicated to analog I/O functions.
The 336A4940CSP11 module has ten analog inputs. The first eight inputs can be set to 5 V or 10 V or 4-20 mA current loop inputs. The latter two inputs can be set to 1 mA or 4-20 mA current inputs.
The load terminal resistors used for the current loop input are located on the terminal blocks, and the PAIC senses the voltage across these resistors. PAICH2 has two current loop outputs ranging from 0 to 20 mA. It also includes additional hardware that allows only 0-200 mA on each output.
The I/O bank receives data and sends it to the controller via dual RJ-45 Ethernet connectors, which are powered by a three-pin connector. Field devices communicate via DC-37-pin connectors connected directly to the relevant terminal block. LED indicators provide visual diagnostics.

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