

IC693DNM200-BD 主控模块
IC693CPU374是阿格Fanuc公司90-30系列的可编程逻辑控制器(PLC)模块。该模块是一个处理器模块, 于托管用户程序、执行逻辑和管理通过嵌
入式通信端口与处理器之间的数据交换。IC693CPU374也可以称为控制器。该控制器内置微处理器,内置处理速度为133 MHz的586处理器。它的典型扫描速率为每1 K布尔触点逻辑0.15毫秒。该控制器模块具有安装在90-30 PLC机架上的单一插槽宽度。IC693CPU374的用户内存为240KB。它有两(2)个以太网通信端口,支持10/100 Mbps的传输速度,具有自动感应功能。这些端口使控制器能够连接到以太网,以便与编程工作站(如台式机或笔记本电脑)进行通信,与人机界面(HMI)和监控与数据采集(SCADA)系统以及用于消息传递功能的其他处理器进行通信。该控制器还可以通过RS485通信接口进行通信,无论是标准电源还是大容量电源,都可以在电源上找到RS485通信接口。该控制器接受使用各种编程软件应用程序开发的用户程序,例如VersaPro 2.03或更高版本、CIMPLICITY Machine Edition Logic Developer 2.60或更高版本以及控制软件版本2.50或更高版本。当使用现有用户程序对控制器进行在线编辑时,请使用相同或更高版本的相同软件。IC693CPU374 CPU的处理器速度为133,总用户内存为240 KB。程序存储器可根据应用要求进行配置,它包括-个可在128至32, 640字范围内配置的寄存器存储器,以吸-个用于模拟输入和模拟输出的可配置存储器。系统寄存器的存储器多支持28个字,用户可以设置大约2000个定时器和计数器IC693CPU374 CPU采用AMD SC520类型的80386EX处理器,并具有2个内置以太网端口,允许10/100 base-T/TX通信。特色以太网端口通过RJ-45连接器连接。该装置还支持电源上的RS-485端口,并允许通过SNP和SNPX协议进行通信。除此之外,该设备还支持几种常用的程序存储设备。
基于 PC 的自动化解决方案配备灵活的 TwinCAT 3 通用软件平台,控制包括 PLC、机器人运动学、功能安全以及 IoT 在内的所有设备功能。基于 PC 的设备控制器上可以同时运行 TwinCAT 以及其它软件。TwinCAT 开发环境完全集成在 Microsoft Visual Studio™ 中,因此 GTAC 的工程师们能够选择他们熟悉的或适合自己项目的编程语言。倍福的 CP2215 面板型 PC 上装载了 TwinCAT Runtime,既可用作设备控制器,也可用作用户界面。15 英寸的多点触控显示屏支持直观操作、诊断以及通过访问 PLC 代码进行故障排除。
EtherCAT 作为理想的运动控制总线,实现了倍福 AX5000 系列伺服驱动器、第三方变频器和库卡机器人的快速循环。“库卡机器人已经采用了 EtherCAT 技术,因此我们除了能够简化通信任务之外,甚至还可以使用 Safety over EtherCAT(FSoE)实现更安全的系统。”Chris Drees 说道。这种经过 TÜV 认证的安全协议省去了安全控制器与每个急停装置、IC693CPU374 处理器模块光幕或其它安全设备的硬接线工作。FSoE 通过标准 I/O 使用的相同以太网电缆发送安全数据,从而减少了布线工作量。AX5000 驱动器配备了 AX580x TwinSAFE 选项卡,可以实现驱动器集成的安全功能。
GTAC 工程师认为,EtherCAT 的另一个主要优势是强大的诊断功能。“当我们改用 EtherCAT 后,我惊讶地发现故障和错误排除竟然如此简单,真是太不可思议了。”Sodecia GTAC 控制部门经理 Danilo Silva 说道。“我曾经使用过的其它现场总线很难做到这一点。通过 EtherCAT 可以诊断出任何故障,准确地知道故障节点出现的具体位置并加以解决。”EtherCAT 支持 30 多种重要的现场总线和通信协议,简化了两台机器视觉相机的集成工作,只需增加一个 EK9500 总线耦合器,即可通过 EtherNet/IP 连接这两台相机IC693CPU374 处理器模块倍福拥有各种防护等级为 IP20 的 DIN 导轨安装式 EtherCAT I/O 端子模块或者可直接安装在设备上的 IP67 级 EtherCAT 端子盒,可以根据每个应用的独特需求提供合适的解决方案。

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(800) ABB AC90M系列模块,工业机器人备件DSQC系列,Bailey inf800, 300xa, 带主控软件的优势,带mod<>软件的优势,过程工业自由分布式控制系统,交响乐旋律,卫星,交响乐DCI系统六,和声/Infi90, 安全系统
(140)施耐德<>系列产品的CPU模块
(693)通用电气系列产品IC695 IC697 IC698 IC<>继电保护SR469启动SR369启动SR489启动SR750启动
Is200/is21 5/is220/is420/ds200/ds215/VM VME开始7750 7807
(3721) Ticonex系列产品3503, 4351, 3625B, 3009, <>。
(3500)本特利(宾利) 1900系列大卡小卡<>系列电源模块 3500/15 3500/20 3500/22M 3500/42M 3500/25 3500/32 3500/53
(1394)艾伦布拉德利(AB, 美国)系列产品2711,开始1756,开始1747, <>等
(0)艾默生/西屋电气系列产品0VATION系统、WDPF系统和MAX<>系统备件。DELTAV DELTAV VE3008/CE3008/SE3008/VE3007/VE3006SE4006P2
(270)福克斯波罗: /A系列系统,FBM (现场输入/输出模块) FCP280/FCP201/FBM242...FBM<> 用于顺序控制、梯形逻辑控制、事故召回处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信和处理等
(1) 西门子:西门子摩尔、西门子SimaticC<>、 西门子数控系统等。
参加博世力士乐(bosch Rexroth) : Indramat, /0模块,PLC控制器, 驱动模块等。
摩托罗拉: MVME 162、MVME 167、MVME5500、 MVME6100等系列。
IC693CPU374 处理器模块
The IC693DNM200 module is the main control module of the 90-30 series of the Arg Fanuc equipment network. It is rated for 12-24 VDC positive logic and has an on-state voltage drop of 0.3 V DC. The switching response time is as long as 0.5 milliseconds. And the main module has 32 output points, 4 per group, 8 points per group Its inrush current is 5.4 amperes for 10 milliseconds, the output current is 0.5 amperes per point, the current of each group is 4 amperes, and the common pin high current of each group is 3 amperes. It exchanges I/O messages and custom explicit messages with up to 63 other devices on the network. On DeviceNet networks that include more advanced hosts, the module's built-in server capabilities can be used for automatic data transfer and custom explicit messaging with hosts. Access to logs, set parameters, and statistics. It is recommended to use the Allen-Bradley IC695ETM001 Ethernet interface module for synchronizing EGD-switched timestamps via the SNTP protocol.
其他型号;
| ABB | AB | GE | TRICONEX |
| 5SDF0860H0003 | 2711-K5A2 H | IS215UCVEM09B | TRICONEX 4351B |
| LDGRB-01 3BSE013177R1 | 2711-K9A8 F | IS200SRTDH2ACB | TRICONEX 2000417 |
| LXN1604-6 | IS220PDIAH1A 336A4940CSP1 | TRICONEX 2000418 | |
| REX521GHHPSH50G | 81001-340-71-R | SR469-P5-HI-A20 | TRICONEX 3201 |
| UNITROL 1000 | 81001-340-71-R | UR8FH | TRICONEX 3401 |

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