

ABB DSMB-02C 搜索指令可以通过设置参数来阻止机器人接近搜索命中点的移动 注意到。程序将继续执行下一条指令。停下来——机器人会尽可能快地停下来。这一停止是通过在每个马达的斜坡下运动彼此分离,并尽可能快。由于没有任何协调,机器人很可能会偏离路径。这也被称为僵硬停止。\PStop -机器人会像正常程序停止后一样停止。DSMB-01C DSMB-02C会在路径上停下来,但比正常的更快




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