ABB DSDP140B 计数模板 一块计数模板DSDP150与DSDP140B板相连

DSDP140B  计数模板

DSDP140B通过通讯模板DSCS131B把剪子启动信号、剪刃运动位置等控制参数通讯给DCV700系统来控制电机，电机轴上有一个增量型编码器用于剪刃位置反馈。

控制系统通过定位模板DSDP140B检测电机位置编码器的实际值, 一块计数模板DSDP150与DSDP140B板相连，用于启动剪刃。定位模板DSDP140B把作用时间送到数字量输入模板DSDI110参与控制。

PLC通过元素POSR_H1(读定位模板 DSDP140B)来读取编码器所检测的剪子实际位置,而后通过POSW_H1（写定位模板DSDP140B）形成数据库与传动通讯,如果现场检测元件检测到钢材时,通过操作站所设定的速度基准来进行长度积分,

如果长度达到所设定的长度时、启动START_H1（启动脉冲计数模板DSDP150），进行分段剪切控制。分段剪切控制 　　轧制中的棒材分段剪切过程，是通过分段剪前的一系列检测元件（光电管）检测到信号后，

触发程序内部的棒材轧制速度计算、棒材分离判断棒材长度积分器等功能。控制系统以末架机架的速度设定值为速度基准是进行棒材长度积分，当积分长度等于倍尺长度设定值LSETP时,发送信号至START-H1启动倍尺剪,进行分段剪切；

同时剪切信号启动积分元素的START2,进行下一段的长度积分，剪切过程循环置棒材轧制结束。 2.3.1 棒材轧制速度计算 　　BZ检测到运行中的帮材头部信号后启动修正长度积分器，积分器以末架轧机的设定速度Vsp进行长度积分；

当BC检测到棒材头部时读取积分器内的长度值Line1。Line1和BZ与BC之间的实际距离Lset1进行比较得出速度系数K1，并对K1进行高/低限比较（0.9—1.1），如果K1超出这个范围，系统产生速度偏差报警。

在连续轧制过程中对K1进行十次加权求平均值运算来确定轧制过程中的实际速度偏差系数Ksp。

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