LDSTA-01 电机驱动器
LDSTA-01电机驱动器是用来控制和给电机供电的一个器件,他是一个密闭的立方体, 其包括电机控制板和电机驱动板两个部分(均在驱动器内部),电机控制板上面包括主控芯片,pwm输出电路,滤波电路,加密芯片等部分,电机驱动板部分包括逆变器部分(即ipm或者igbt和二_极管的组合),电源转换部分(包括整流部分,电源保护部分,放电部分等),电流采样部分(数字采样芯片或者电阻采样等方式), 通信部分,等等。LDSTA-01我们俗称的电机控制器-般指软件算法层面, 不是指硬件层面,非要从硬件层面去说,其实就是那一个主控芯片。当然,有的人喜欢把电机驱动器这个整体叫做电机控制器,也有人喜欢把电机控制板叫做电机驱动器,都是个人的习惯。


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