ABB 3HNA000512-001 机器人配件一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动

制造商：ABB

型号：3HNA000512-001

品名：机器人配件

保修：一年

联系电话：18059884797

详细介绍

3HNA000512-001 机器人配件

ABB 3HAC17326-1/02机器人配件3HAC17326-1/02驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液試、气压式、电气式和机械式4种。3HAC17326-1/02早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并诅功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。3HAC17326-1/02气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
ABB 3HNA000512-001 机器人配件一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动
3HAC17326-1/02气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机-般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器-般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。3HAC17326-1/02由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。

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