串行测量电路板 (称为 SMB) 是测量系统的一部分, 并且通常位于机器人的底座中。 在用于其它外部轴时, 其位置可能不同。SMB 主要从机器人 (或附加轴) 电机收集分解器数据。 该数据用于测量每个轴的速度和位置。 每个 SMB ***多能测量 7 个轴。它也存储每个机器人相关的一系列数据。SMB 通过标准的 RS422 链路与轴计算机通信




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