机器人技术是综合多个学科的技术,包括信息和传感技术、计算机控制技术、仿生学、人工智能等。 机器人要完成整个操作任务需要由控制器、控制系统和传感器来共同组合完成任务,其中机器人的控制技术发挥了重要作用。 机器人的控制技术是机器人技术中的关键技术,它是用来保障机器人完成相关任务及动作的控制手段。 机器人的控制可以通过集中式控制,即一台微型计算机来实现,也可以是分散控制,即多台计算机来实现。



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