ABB DSQC354 机器人计算机恒定频率持续输出脉冲

制造商：ABB

型号：DSQC354

品名：机器人计算机

保修：一年

联系电话：18059884797

详细介绍

DSQC352 机器人计算机

以快速起停及精确位置补偿为例，此功能块由外部数字量信号触发，恒定频率持续输出脉冲。启动信号触发后频率由0开始根据设定的加速度增加到目标频率。停止信号触发后，功能块开始输出位置补偿值,并根据设定的减速度在输出完位置补偿值时减速到0。PTO_ REF_ IN是对PTO的参考输入。Execute是上升沿使能输入。StartInput是外部启动输入。 DelayStart是运动执行延迟。 Acceleration是加速度值。 Direction是运动方向。Velocity是目标速度。MaxDistance是运动执行的大保护距离。Stoplnput是外部停止输入。Compensation是位置补偿脉冲值。Deceleration是减速度值。PTO. REF. OUT是对PTO的参考输出。InMode是外部输入触发允许。Status是运动状态。 Active是外部输入触发执行状态。CommendAborted是执行请求忽略。Error是监测错误。ErrlD是错误类型。
ABB DSQC354 机器人计算机恒定频率持续输出脉冲

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