

电源分配板将24V电源供给主计算机、安全面板和轴计算机板等硬件。
主计算机,也称为主机,是整个控制器的大脑,它运行机器人操作系统RobotWare-OS,执行用户编写的程序,控制机器人进行响应的动作。主计算机有很多接口,比如与编程PC连接的服务网口、用于连接示教器的网口、连接轴计算机板的接口、连接安全面板的接口、不同的现场总线卡接口(比如PRROFIBUS、PROFNET、DeviveNet等)、安全板接口及其它可选接口等。轴计算机板接收机器人轴串行测量板(SMB)返回的位置数据,与先前的位置数据进行比较和运算,并输出新的位置和速度控制参数




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