

首先,要明确一点,无论是PLC,还是运动控制器、运动控制卡,它们的本质都是一种控制器, 要负责自动化系统中运动轴的控制,同时也支持输入输出信号的控制。从区别来看,主要有以下凡点:
1、 PLC的专长在于逻辑IO控制,实现-些复杂的逻辑控制都很容易。对于运动控制,一 般低端的PLC主要是通过高速输出点来进行脉冲控制,中高端PLC-般会通过总线的方式来进行控制, 常用的总线包括Profinet、EtherCAT、 CC-Link等。
2、运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上, 也可以通过以太网连接到PC主机上;利用编程语言C++、C#、VB、http://VB.NET、labview等编程语言进行开发;编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数,来实现对控制卡资源的使用;运动控制卡也分为脉冲型和总线型,-般总线型要比脉冲型稍贵一些。




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