3HAC17346-1/01 电机M24ABB 3HAC17326-1/02机器人配件3HAC17326-1/02驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。3HAC17326- 1/02早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，诅功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。3HAC17326-1/02气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。3HAC17326-1/02气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大,信号检测、传递、处理方便，可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机-般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高,控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、 摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。3HAC17326-1/02由于并联机器人中有大量 的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
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