GE 0880001-01 模块控制器 运动控制器根据位置控制原理

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。

运动控制器根据位置控制原理，即有无检测反馈运动控制器及其检测装置，可分为开环、半闭环和闭环三种基本的运动控制器。

1、开环控制运动控制器

无位置检测反馈装置，其执行电动机一般采用步进电机。此类运动控制器大的特点是控制方便、结构简单、价格便宜。运动控制器发出的位移指令信号流是单向的，因此不存在稳定性问题。但由于机械传动误差不经过反馈校正，故位置精度一般不高。

2、半闭环控制运动控制器

位置反馈采用转角检测元件，直接安装在伺服电机或丝杠端部。由于具有位置反馈比较控制，可获得较高的定位精度，大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此可获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈校正，但可采用软件定值补偿的方法来适当提高其精度。

3、全闭环控制运动控制器

采用光栅等检测元件对被控单元进行位置检测，可以消除从电机到被控单元之间整个机械传动链中的传动误差，得到很高的静态定位精度。但由于在整个控制环内，许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性，并且整个机械传动链的动态响应时间(与电气响应时间相比)又非常大，使得整个闭环系统的稳定性校正很困难，运动控制器的设计和调整也相当复杂。

GE VMIVME-7750 

 GE IS420UCSBH1A 

 GE IS220PPDAH1B 

 GE VMIVME-2540-000 

 GE IS215UCVEM06A 

 GE VMIVME-7807 

 GE IS215UCVEH2AE 

 GE IC697CPX928 

 GE DS200SIOBH1ACA 

 GE IS215UCVEH2AB 

 GE IS200TREGH1BEC 

 GE DS200SIOBH1ABA 

通用电气公司，即美国通用电气公司（General Electric Company），简称GE。
产地：美国
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